根据生产工艺控制要求确定电动执行器的控制模式

电动执行器（电动执行机构）的控制模式一般分为开关型（开环控制）和调节型（闭环控制，即内置PID调节功能的伺服放大器）两大类。

1．开关型（开环控制）

开关型电动执行器（电动执行机构）一般实现对阀门的开或关控制，阀门要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行控制（这里说得不完整，还有一种开关型带阀位反馈的形式，反馈信号接入DCS或其它控制器进行PID运算后再控制执行器开启或关闭以达到控制开度的目的）。

特别值得一提的是开关型电动执行器（电动执行机构）因结构形式的不同还可分为分体结构和一体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统冲突等不匹配现像。

a)分体结构（通常称为普通型）：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器或控制柜形式进行配套。

此结构的缺点是不便于系统整体安装，增加接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不理想（但优点是适合高温场合，因为控制电路可以远离执行器所在高温环境）。

b)一体化结构（通常称为整体型）：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外配控制单元即可现实地操作，远程只需输出相关控制信息可对其进行操作。

此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方（这里所说的应该是传统模拟控制电路），所以产生了智能电动执行器，关于智能电动执行器后面将再做说明。

2．调节型（闭环控制）（即伺服一体化）

调节型电动执行器（电动执行机构）不仅具有开关型一体化结构的功能，它还能对阀门进行控制，从而调节介质流量。因篇幅有限其工作原理在此不作详细说明。下面调节型电动执行器选型时需注明的参数做简要说明。

a)控制信号类型（电流、电压）

调节型电动执行器（电动执行机构）控制信号一般有电流信号(4～20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、１～5V)，选型时需明确其控制信号类型及参数（目前4～20mA为常用）。

b)工作形式（电开型、电关型）（即正作用和反作用）

调节型电动执行器（电动执行机构）工作方式一般为电开型（以4～20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀关，20mA对应的是阀开），另一种为电关型（以4-20mA的控制为例，电开型是指4mA信号对应的是阀开，20mA对应的是阀关）。一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行修改（应该是部分产品），大多智能型电动执行器（如CONAC系列、NDL、NDQ系列）可以通过现场设定随时修改（如修改参数或更跳线，传统模拟控制板要不通过更改跳线，要不得更改电机正反转接线和传感器接线）。

c)失信号保护

失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器（电动执行机构）将控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况，且出厂后不易修改（应该是老式模拟控制形式的不易修改），智能电动执行器大多都可以通过现场设定进行灵活修改，如CONAC系列、NDL、NDQ系列等都可以通过修改菜单参数来实现，其中NDL和NDQ系列可以设定断信号时阀位走到任意设定位置。

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